Mediante observaciones astronómicas, estableció situaciones correctas en la cartografía africana y realizó informes de botánica, geología y zoología. También luchó contra la esclavitud.
Logró descubrir las cataratas Victoria, hizo una exposición al río Zambeze y intentó descubrir donde se localizaba el nacimiento del río Nilo.
Por todo ello, en la Gran Bretaña victoriana fue considerado un héroe nacional. Falleció con 60 años el 1 de mayo de 1873 en Chitambo (Zambia), por la enfermedad de la malaria y disentería.
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